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1 静力学 掌握静力学基本概念和公理，能熟练、正确进行物体系统的受力分析。掌握汇交力系简化过程和简结果，能运用汇交力系平衡方程求解。掌握力矩的概念，能熟练计算力对轴和力对点的矩。掌握力偶的概念，能运用力偶系的平衡方程求解平衡问题。熟练掌握空间任意力系简化过程，并进行简化结果的讨论分析。能熟练运用任意力系的平衡方程求解物体系统的平衡问题。能求解桁架内力。能熟练求解考虑摩擦时的物体系统平衡问题。

2 运动学 理解点的运动的矢量法、直角坐标法和自然坐标法。掌握刚体平移的运动特点，掌握刚体定轴转动时各点的速度、加速度的求法。掌握刚体平面运动的特征和运动方程，能熟练求解作平面运动刚体上各点的速度和加速度。熟练掌握点的合成运动概念，能求解点的合成运动的速度和牵连运动为定轴转动时的加速度问题。

3 动力学 理解质点在惯性坐标系中的运动微分方程。能熟练计算刚体系统的动量，掌握质心运动定理，能熟练运用动量定理解题。掌握常见刚体的转动惯量计算方法，能熟练计算刚体系统对固定点和质心的动量矩，熟练掌握质点系对固定点和对质心的动量矩定理、刚体定轴转动微分方程和刚体平面运动微分方程。能熟练计算力和力偶的功，熟练计算刚体系统的动能和势能，能熟练运用动能定理和机械能守恒定理求解各类问题。能综合运用动力学普遍定理解题。熟练掌握各类碰撞问题的计算方法。掌握惯性力的概念，熟练掌握刚体惯性力系的简化结果，并能运用达朗伯原理解题。掌握广义坐标和自由度的概念，理解动力学普遍方程的概念。能运用拉格朗日方程建立系统运动微分方程。

4 考试题形：计算题为主。

5 主要参考书目

周衍伯．理论力学教程（第三版）．北京：高等教育出版社

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