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科目代码：2401
科目名称：现代控制理论
一、考试的总体要求
掌握控制系统的数学模型描述方法，以及控制系统的分析方法；灵活运用所学的控制理论对控制系统进行分析与优化设计。
二、考试的内容
1、自动控制系统的一般概念，自动控制系统的分类，自动控制系统的品质指标（时域指标和频域指标）。
2、传递函数模型，状态空间模型，以及数学模型之间的转换（能根据系统方框图求出状态空间表达式）。
3、典型二阶系统的时域分析方法。
4、可控性、可观性定义；根据定义能分析（或计算）出系统的可控、可观性。
5、李雅普诺夫稳定性定义；根据定义能分析（或计算）出系统的稳定性。
6、控制系统状态方程的数值解。
7、状态反馈、输出反馈控制的概念及其控制器的设计方法。
8、状态观测器的概念及其设计方法。
9、极点配置的概念及其控制器的设计方法。
三、考试的题型
1、分析题 2、设计题3、计算题
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