一、基本内容
1.机构的结构分析
机构的组成;机构具有确定运动的条件;机构自由度的计算。
2.平面机构的运动分析
用速度瞬心法作机构的速度分析。
3.平面机构的力分析
运动副中摩擦力的确定;考虑摩擦时机构的受力分析。
4.机械的效率和自锁
机械的效率、机械的自锁等概念及相关计算。
6.机械的平衡
刚性转子的平衡计算;刚性转子的平衡实验;平面机构的平衡。
7.平面连杆机构及其设计
平面连杆机构的类型;平面四杆机构的基本知识。
8.凸轮机构及其设计
凸轮机构的分类;推杆的运动规律;凸轮轮廓曲线的设计;凸轮机构基本尺寸的确定。
9.齿轮机构及其设计
齿轮机构的类型;齿轮的齿廓曲线;渐开线齿廓及其啮合特点;渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸;渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动。
10.齿轮系及其设计
齿轮系及其分类;定轴轮系的传动比;周转轮系的传动比。
二、考试要求(包括考试时间、总分、考试方式、题型、分数比例等)
考试时间：3小时;考试方式：闭卷考试;
总分150分，其中基本概念题60分，分析设计计算题90分。
其它要求：考生自备作图用具，如三角尺、量角器、圆规等。
三、主要参考书目
机械原理(第八版)孙桓 作者：孙桓，陈作模，葛文杰主编
出版社：高等教育出版社 出版时间：2013-04-01
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