当车右后轮行至B点，车身外侧30CM处与车身平行的延长线将要碰到目标(库右前点)，这时将方向回正，车轮沿黑色虚线由B点向C点运动
车身外侧30CM处与车身平行的延长线其实很好确定，当车以居中的位置停在车库中时，库边线就是这条线，它在反光镜上的位置是固定的。
蓝色虚线为车身在地面的投影线。
黑色虚线即库边线的位置。
绿色线为目标标准的移动轨迹，不需要修正。
紫色线为起点提前的状态，B‘和C’分别对应前图中B点和C点时目标在反光镜中的位置。
起点提前时倒车过程中，目标的运动轨迹为 A’沿紫色弧线到B’沿黑色虚线到C’。
反光镜中黑色虚线和红色弧线围成的区域是目标的安全区域，超出这个区域，成功的可能性很小。
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