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2017年南京工程学院自动化学院机器人工程专业介绍
来源:南京工程学院 阅读:1778 次 日期:2017-06-28 11:52:17
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专业名称:机器人工程,本科,学制4年。国家级机电控制类人才培养模式创新实验区。

培养目标:本专业以工程实际为背景,以机器人机械结构、运动控制、可编程控制、微处理器应用、机器人控制技术与系统集成及编程应用、能力培养主线,重视软硬件相结合、强弱电相结合,培养掌握电工电子技术、自动控制、运动控制、自动检测技术、可编程控制系统、微处理器系统与网络技术、工业机器人结构与控制技术、机器人传感器等较宽领域的扎实的专业知识和工程能力,能在工业自动化,特别是工业机器人技术及相关控制系统领域从事系统设计与开发、技术集成、系统安装、运行、维护和技术管理等方面工作的高级工程技术人才。

培养要求:本专业学生应具有较扎实的工科基础知识、控制工程学科基础知识和工业自动化专业技术知识,掌握控制系统分析与设计、单片机系统的软、硬件设计,计算机网络与现场总线技术、工业机器人技术等专业知识;具备工业自动化,特别是工业机器人技术及相关控制系统的集成应用、技术开发、系统运行、编程调试、操作、维护及管理等方面解决实际工程问题的能力;具有综合应用专业知识分析和解决工业机器人行业及相关控制系统中实际问题的初步能力和适应相近专业工作的基本素质,能胜任产品开发、生产、销售及技术支持等岗位工作。

主干课程:电路原理、模拟电子技术、数字电子技术、程序设计语言、电力电子技术、电机与拖动基础、自动控制原理、单片机原理及应用、现场总线技术及应用、运动控制系统、计算机控制技术、电气控制与PLC、机器人机械基础与机构学、机器人传感器与检测技术、机器人控制技术、机器人编程与操作等。 主要专业实践:电子技术综合实训、微处理应用课程设计、PLC课程设计、机床电气安装调试实习、运动控制系统课程设计、机器人电子设计认识、机器人编程与操作实习、机器人系统集成实习、毕业设计、课外科技创新与竞赛等。

就业方向:本专业毕业生就业领域宽广,主要在机器人制造、机器人与自动化生产线相结合的工作站、工业自动化控制、运动控制、检测与自动化仪表、智能系统以及信息处理、管理与决策等方面从事相关技术的产品开发、工程设计及控制系统的技术集成与创新、组态、安装、调试、运行维护及经营管理等工作;或考取硕士研究生,在国内外高等院校、科研院所继续深造。

专业名称:测控技术与仪器,本科,学制4年。国家级机电控制类人才培养模式创新实验区。江苏省重点建设学科,江苏省"十二五"高等学校重点专业,校级重点专业培育点,校级品牌专业。

培养目标:本专业培养具有较强工程意识、实践和创新能力,掌握检测与控制基础知识、智能仪器仪表设计理论、方法和技术,掌握传感器、信息检测和处理技术、现代测控与图像处理技术、现场总线技术、以单片机\DSP\嵌入式技术为核心的智能仪器仪表或工业测控系统设计、使用与维护等专业知识,具有在工业生产一线从事智能测控系统、仪器仪表产品研发、设计制造等技术工作的能力,能够胜任生产过程自动化检测、系统软硬件开发、工业测控系统设计、制造、运行管理等工作的高级工程技术人才。测控技术与仪器专业设有检测与智能仪器、工业测控系统与现场总线两个专业方向。

培养要求:本专业学生应具有较扎实的控制工程和仪器仪表学科基础知识和专业基础知识;掌握传感器与信号检测技术、单片机\DSP\嵌入式技术、智能仪器仪表和现代工业测控系统设计等专业知识,具备在工业生产一线从事信息检测与控制、智能仪器仪表产品、工业测控自动化系统软硬件开发、设计、技术集成、调试、运行和维护等方面解决实际工程问题的能力,具有胜任研发、生产、销售及技术支持、管理等岗位所需的综合素质。

主干课程:电路原理、模拟电子技术、数字电子技术、信号与线性系统、数字信号处理、误差理论与数据处理、自动控制原理、传感器与检测技术、智能仪器、虚拟仪器、数字图像处理、DSP芯片应用技术、EDA技术及应用、现场总线技术、检测与智能仪器方向(测控电路、嵌入式系统设计及应用、光电检测技术)、工业测控系统与现场总线方向(嵌入式系统设计(软件)、嵌入式系统体系结构与接口技术)等。主要专业实践:电子技术综合实训、微处理应用课程设计、MATLAB与信号处理仿真实习、电子线路CAD实习、EDA实习、DSP实习、电气控制与PLC课程设计、微处理器应用课程设计、检测与智能仪器方向(检测技术与智能仪器综合性课程设计、虚拟仪器实习)、工业测控系统与现场总线方向(嵌入式系统设计与开发实习、计算机控制与现场总线技术课程设计)、毕业设计、课外科技创新与竞赛等。

就业方向:本专业毕业生就业领域宽广,主要在工业测控自动化、传感器与信息检测、信息处理与控制、智能仪器设计、嵌入式系统设计、现场总线技术等领域从事相关技术的产品硬件和软件开发、设计、安装、调试、运行维护和经营管理等工作;或考取硕士研究生,在国内外高等院校、科研院所继续深造。

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